涂覆机

涂敷机采用标准化模块化工位设计，集成两套高精度称重工位、一套下给料涂敷工位、一套抽真空工位，并搭载独立真空系统，各工位功能精准划分、布局紧凑，实现涂覆工艺称重、给料、涂敷、抽真空全流程一体化衔接，适配规模化连续生产需求，兼顾工艺专业性与作业高效性。

各工位间的载体转运由七轴机器人完成，依托七轴机器人的高精度定位、多维度灵活运动及稳定的负载能力，实现载体在不同工位间的无缝对接、平稳转运与精准上料，全程自动化无人工干预，有效避免人工转运的误差与损耗，大幅提升各工位间的流转效率，保障整体生产节拍的连贯性。

载体涂覆作业环节，配套真空系统可根据工艺预设要求，精准抽取并稳定维持浆料液位至指定工艺位置，确保涂覆过程中浆料供给的均匀性、稳定性与一致性，从源头把控涂覆厚度、涂层附着力等核心工艺指标，为高品质涂覆作业提供可靠的工艺参数保障。

上下料机构

整垛物料由人工或 AGV 小车精准送至上料拆垛工位，七轴机器人搭载视觉定位系统，对整垛物料进行拍照建模与精准定位；依据定位数据，机器人完成载体的逐一拆垛与平稳抓取，同步转运至后续工艺工位，实现自动化上料，全程无需人工干预。

载体完成涂覆全工艺后，由七轴机器人精准抓取成品载体，按照预设码垛规则与精度要求，完成载体的逐一有序码垛，实现自动化下料，保障码垛整齐度与稳定性，衔接后续仓储、转运环节，提升产线末端作业效率。

产线全程高度自动化，所有生产动作均由机器人及运动机构完成；针对涂覆核心作业区域，周边标配防护栏做物理隔离，严格划定生产作业边界，防止人员误入高危区域，从空间层面规避安全隐患。

设备检修、保养可通过预留专用安全门进出；安全门配备联锁保护机制，门体开启时，生产区域内所有工作站自动断电停机，全程无机械动作，从操作层面杜绝检修过程中的人员安全风险，保障维保作业零事故。